Роботите самостоятелно вземат всеки необходим детайл и поставят всички дюбели и закрепвания.
Хората сглобяват един подобен стол за около 45 минути. Роботите вършат същото за 20 минути, но не се уморяват, няма нервни сривове и проклятия по адрес на кучето – съобщи Wired.
Използват се два стандартни, серийно произвеждани манипулатора с 6-осови сензори за усилие. Пред роботите е поставена 3D камера, с която могат да подбират детайлите и да синхронизират движенията си.
Точността на позициониране на тези роботи е висока, но недостатъчно. Във връзка с това специалистите са разработили интересен алгоритъм за поставяне на дюбелите. След като дюбелът се докосне до повърхността на детайла, роботът започва да го движи по спирала, докато съпротивлението изчезне. Това означава, че дюбелът е точно над отверстието. След това роботът вмъква дървения дюбел докато съпротивлението на детайла достигне определен праг.
Следващата стъпка ще бъде роботите да сглобяват не само столове, но и други мебели, при това не само на Ikea.
Редактор "Екип на Петел",
За реклама в "Петел" на цена от 40 евро без ДДС на ПР публикация пишете на [email protected]
Следете PETEL.BG всяка минута 24 часа в денонощието!
Изпращайте вашите снимки на [email protected] по всяко време на дежурния редактор!
Спешна помощ София поема медицинското обезпечаване на Giro d'Italia 2026
Дата: 07/05, 17:52
България даде старт на Giro d’Italia 2026 в Бургас
Дата: 07/05, 17:45
Транспорният бранш излиза на протест в Триъгълника на властта
Дата: 07/05, 17:391 Коментар
Районото управление в Тетевен има нов шеф
Дата: 07/05, 17:35
ГДБОП арестува двама в оранжерия за марихуана в София
Дата: 07/05, 17:29