На 16 октомври 1843 г. Уилям Хамилтон измисля кватернионите, незаменими в авиацията, роботиката и видеоигрите

16/10/2026, 04:00

Уикипедия

На 16 октомври 1843 г. ирландският математик, физик и астроном Уилям Роуън Хамилтон формулира кватернионите – бройна система, която разширява комплексните числа в триизмерното пространство.

Хамилтон години наред се опитва да намери начин да умножава и разделя тройки числа (триплети), за да може да представя ротации в триизмерното пространство, подобно на начина, по който комплексните числа ((a + bi)) представят ротации в двуизмерната равнина.

Докато се разхожда със съпругата си по протежение на Кралския канал в Дъблин, той внезапно осъзнава, че решението изисква не три, а четири измерения. В момент на вдъхновение той изважда джобно ножче и гравира фундаменталната формула на кватернионите върху камъка на моста Бруъм: (i^{2}=j^{2}=k^{2}=ijk=-1)

Въпреки че по-късно векторното смятане измества кватернионите от много области на класическата физика, днес те изживяват истински ренесанс и са незаменими в:

3D компютърната графика и видеоигрите: Използват се за плавно изчисляване на ротации на обекти и камери без появата на проблема „gimbal lock“ (блокиране на кардана).
Авиацията и космическото инженерство: За изчисляване на ориентацията и траекторията на космически кораби, сателити и самолети.
Роботиката: За управление на движенията на роботизирани крайници.

Това е изключително значимо събитие в историята на математиката и физиката!

Още значими събития, случили се през годините по света и у нас на днешния 16 октомври:

1555 г. – По заповед на Мария I Тюдор са изгорени като еретици двама протестантски епископи.

1793 г. – В Париж е гилотинирана Мария-Антоанета, кралица на Франция и Навара.

1813 г. – На територията на Саксония, край Лайпциг, започва най-мащабната битка до Първата световна война, известна като Битка на народите, между коалицията на Наполеон Бонапарт (Франция, Полша и Саксония) и Шестата коалиция (Русия, Австрия, Прусия и Швеция); битката завършва след 3 дни с поражение на Наполеон.

1840 г. – Нова Зеландия е обявена за британска колония.

1843 г. – Уилям Роуън Хамилтон измисля кватернионите.

1853 г. – Турция обявява война на Русия, известна като Кримска война, защото след намесата на Англия и Франция в подкрепа на Турция бойните действия се пренасят в района на Кримския полуостров.

1912 г. – Балканската война: българската армия за първи път използва самолет за разузнаване на вражески обекти край Одрин – виж статията за Радул Милков!

1946 г. – Изпълнение на смъртните присъди на група военнопрестъпници от Хитлеристка Германия, осъдени на Нюрнбергския процес.

1964 г. – Китайската народна република детонира първото си ядрено оръжие.

1969 г. – Перу, Боливия, Еквадор, Колумбия и Чили създава общност на държавите, през чийто територии преминават Андите – Андска общност.

1971 г. – Състои се официалната церемония по откриването на кулата „Азади“ в иранската столица Техеран.

1978 г. – Кардинал Карол Войтила, архиепископ на Краков, е избран за папа с името Йоан Павел II. Той е първият папа славянин и първият папа неиталианец от последните 456 години.

1981 г. – Учредени са орден „13 века България“ и юбилеен медал „1300 години България“.

1981 г. – В Толбухин (Добрич) и Исперих се откриват паметници на хан Аспарух.

1994 г. – С решение на Конституционния съд ДПС се пререгистрира като политическа партия.

2006 г. – След 4-годишно съществуване в София е закрит увеселителният парк София Ленд.

2013 г. – Самолетът при полет 301 на „Лао Еърлайнс“ се разбива в река Меконг близо до Паксе, Лаос, при което загиват всички 49 души на борда.